神戸のGodot、UCLA機械工学専攻の学生4名とフィジカルAIを研究開発　オリジナル4輪駆動自律走行ロボットを完成

行動原理の研究とフィジカルAIの開発を手がける株式会社Godot（ゴドー／本社：兵庫県神戸市、代表取締役：森山健）は、米国のカリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）から機械工学専攻の学生4名を受け入れ、フィジカルAI領域の研究開発プロジェクトを実施しました。プロジェクトは全日程を終え、同社は期間中の研究成果と参加学生のふり返りを公表しています。

「人と共存するロボット」を目指す研究と、海外人材の受け入れ

Godotは、「人がなぜそう動き、どう感じるか」をモデル化する研究を軸に、社会の中で人と共に存在するロボットのためのフィジカルAIを開発しています。今回のインターンシップは、グローバルインターンシップ推進組織「CRCC Asia」との連携によって実現しました。同社はグローバルな研究機関やトップ大学との共創によって世界水準の研究開発体制を強化し、人間と共生するフィジカルAIの実証基盤づくりを進めています。

同社によると、さまざまな国や地域の若手研究者が参画する背景には、同社の研究ビジョンへの共感と、実践的な研究環境があります。大学の客員教授も務めるリードリサーチャーが直接指導にあたり、理論だけで終わらない最先端のフィジカルAI・ロボティクスのプロジェクトに携われる体制を整えています。今回も学生たちは実際の開発現場で高度なプロジェクトに取り組みました。

ロボットハンドの設計から自律走行ロボットの組み上げまで

インターン生はGodotの研究開発チームと一体となり、次のプロジェクトを推進しました。

ヒューマノイドロボット用ハンドの設計・装着：3Dプリンターを使い、独自の用途に合わせたロボットハンドを設計・制作。同社が保有するヒューマノイドロボット「Unitree G1」に取り付け、動作検証を実施
オリジナル自律型走行ロボットの開発：オフィス内を自律走行する4輪駆動ロボットをゼロから設計し、組み上げまでを完了

要素技術の開発にとどまらず、オリジナルの4輪駆動自律走行ロボットを完成させたことで、既存のヒューマノイドロボットに加えて、多様な環境検知やAIモデル、対人タスクを多角的に検証できる独自のハードウェア実証基盤が確立されたとしています。

参加したUCLA生4名の声

Hanz Bersaluna氏は、今回の経験が研究者・エンジニアとしての成長にとって非常に価値あるものだったと語ります。Godotのメンバーが自身やほかのインターン生をあたたかく迎え、理解とサポートを示してくれたことへの感謝とともに、同社の近い将来のさらなる成功を願うとコメントしました。Jeremy Chen氏も、学びが多く実りある仕事に満ちたインターンシップだったと述べ、会社や社員、仲間のインターン生からの手厚いサポートを挙げたうえで、得た専門的な技術知識と実践的なスキルは今後のキャリアで確実に活きると確信していると話しています。

Bjorn Escalona氏は、Godotで過ごした夏をEmbodied AIの実装という現実に挑む集中実践の場だったと表現しました。既存の機械やヒューマノイドロボット向けのカスタムパーツを設計・開発する全工程を経験したことで、理論にとどまらない工学的思考力が鍛えられ、チームとの協働を通じてフィジカルAIを形にするために何が必要かを身をもって学んだといいます。Joji Morikawa氏は、同社を動かす創造性とコラボレーションの精神を肌で感じた唯一無二の体験だったと振り返り、スピード感ある環境でエンジニアとして成長できたと述べました。この経験を経て、AIの進化によって今まさに実現可能となりつつある物理システムの構築や、フィジカルAI領域での研究を続けたいという思いがより確かになったとしています。

働く人のパートナーとなるソーシャルロボットへ

Godotは今後、今回のインターンシップで組み上げたオリジナル4輪駆動自律走行ロボットをはじめとする独自のハードウェア・ソフトウェア基盤を活用し、単なる作業の自動化にとどまらない、働く人のパートナーとして社会性を備えたソーシャルロボットの開発を進める方針です。グローバルな研究開発を引き続き推進し、テクノロジーを通じて人間とロボットが助け合い、「個と社会を進化させる」新たな共存文化の創出を目指すとしています。

同社は2022年7月の設立で、所在地は兵庫県神戸市中央区浪花町64番地三宮電電ビルディング 2階。行動原理に関する研究とフィジカルAI開発を事業としています。

出典：株式会社Godot