--- title: "NVIDIA、新たなリファレンス ヒューマノイド、フレームワーク、シミュレーション パイプライン、データにより、汎用ロボティクス向けの Isaac プラットフォームを強化" url: "https://prisa.jp/2026/10/23/nvidia%e3%80%81%e6%96%b0%e3%81%9f%e3%81%aa%e3%83%aa%e3%83%95%e3%82%a1%e3%83%ac%e3%83%b3%e3%82%b9-%e3%83%92%e3%83%a5%e3%83%bc%e3%83%9e%e3%83%8e%e3%82%a4%e3%83%89%e3%80%81%e3%83%95%e3%83%ac%e3%83%bc/" date_published: "2026-10-23T00:37:55+09:00" date_modified: "2026-10-23T00:37:55+09:00" site: "プライザ" site_url: "https://prisa.jp/" author: "webmaster" language: "ja-JP" genre: "ビジネス・経済" category: "DX・テクノロジー" tags: [] reading_time_minutes: 10 attribution: "引用・要約は歓迎します。出典として「プライザ」と記事URLを明記してください。" --- # NVIDIA、新たなリファレンス ヒューマノイド、フレームワーク、シミュレーション パイプライン、データにより、汎用ロボティクス向けの Isaac プラットフォームを強化 > ニュース概要： Agile Robots が、NVIDIA Isaac GR00T と NVIDIA Jetson Thor を基盤に構築したヒューマノイドのリファレンス プラットフォーム、Agile ONE SN を発表。NVIDIA Halos 安全スタックの統合を計画しており、最先端のヒューマノイドの開発と検証に向けた包括的なプラットフォームを開発者と研究者に提供 NVIDIA Isaac … ![](https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/12662/669/12662-669-c8b02b5c269bd63af9295a0e7af68c52-1600x900.jpg?width=1950&height=1350&quality=85%2C65&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff) **ニュース概要：** - Agile Robots が、NVIDIA Isaac GR00T と NVIDIA Jetson Thor を基盤に構築したヒューマノイドのリファレンス プラットフォーム、[Agile ONE SN](https://www.agile-robots.com/en/news/detail/?tx_news_pi1%5Baction%5D=detail&tx_news_pi1%5Bcontroller%5D=News&tx_news_pi1%5Bnews_preview%5D=170&cHash=ff1a62517c7366eeeaffea01d30eaf09%E2%80%9D%20with%20%E2%80%9Chttps://www.agile-robots.com/en/news/detail/agile-robots-launches-agile-one-sn/) を発表。NVIDIA Halos 安全スタックの統合を計画しており、最先端のヒューマノイドの開発と検証に向けた包括的なプラットフォームを開発者と研究者に提供 - NVIDIA Isaac プラットフォームに、新たな Isaac OS ランタイム、ロボット学習向けの Isaac Lab 3.0、NVIDIA DGX Station 上で ChatGPT Astra と NVIDIA Isaac、Cosmos を組み合わせるオープンソースのブループリントを追加し、ロボット向けデータ生成、トレーニング、評価を加速 - ABB Robotics、Flexion、Hexagon Robotics、Humanoid、KUKA、NEURA Robotics、Sereact、Universal Robots などのリーダーを含む欧州のロボティクス エコシステムが、NVIDIA のオープンなロボティクス プラットフォームを基盤に、自律型ロボット システムを進化させる **ベルリン — GTC Berlin — 2026 年 10 月 21 日 **— NVIDIA は本日、[NVIDIA Isaac™ オープン ロボティクス開発プラットフォーム](https://developer.nvidia.com/isaac)の大幅な拡張を発表しました。ヒューマノイドのリファレンス、データセット、ランタイムを追加するとともに、[ロボット学習](https://www.nvidia.com/ja-jp/use-cases/robot-learning/)フレームワークをアップデートします。 これらのテクノロジを組み合わせることで、データから展開までの統合された開発プロセスを開発者に提供し、汎用ロボットの実環境への導入を加速します。 NVIDIA の創業者/CEO であるジェンスン フアン (Jensen Huang) は、次のように述べています。「汎用ロボティクスは驚異的な速さで進化しており、ロボティクスにおける ChatGPT モーメントが急速に近づいています。フルスタックのオープンなロボティクス プラットフォームである NVIDIA Isaac を通じて、世界最大規模の産業にフィジカル AI をもたらすためのモデル、データ、シミュレーション ツール、コンピューティング システムを開発者に提供します」 **Agile ONE SN：研究向けのフロンティア ヒューマノイド リファレンス プラットフォーム** Agile Robots は、[NVIDIA Isaac GR00T](https://www.nvidia.com/en-us/industries/robotics/isaac-groot/) を事前構成し、[NVIDIA Jetson Thor™](https://www.nvidia.com/ja-jp/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/) エッジ AI プラットフォームを搭載した、フルスタックのヒューマノイド リファレンス プラットフォーム、[Agile ONE SN](https://www.agile-robots.com/en/news/detail/?tx_news_pi1%5Baction%5D=detail&tx_news_pi1%5Bcontroller%5D=News&tx_news_pi1%5Bnews_preview%5D=170&cHash=ff1a62517c7366eeeaffea01d30eaf09) を発表しました。 ロボティクスの研究者と開発者は、ロボットのスキルを開発段階から実環境へと移すために必要な、個別のシミュレーション、トレーニング、展開ツールの統合に苦労することが少なくありません。Agile ONE SN は、これらのツールとワークフローを単一のプラットフォームに統合し、セットアップに要する時間を数週間から数日へと短縮します。 Agile ONE SN の主な特徴は以下のとおりです： - **Agile ONE S ヒューマノイド ボディ**：身長 1.4 メートル (4.59 フィート)、重量 40 キロ (88 ポンド)。31 の自由度を備え、片腕当たり 3 キロの可搬重量に対応しています。 - **2 つの WUJI Hand 2 の 5 本指ハンド**：それぞれ 20 の自由度を備え、1 kHz の力制御、触覚センシングを備え、器用な操作を可能にします。 - **NVIDIA Jetson Thor 搭載のコンピューティング**： 2,070 FP4 TFLOPS の演算性能と 128 GB の統合メモリを提供し、オンボードでのリーズニングとリアルタイム制御を実現します。 - **マルチモーダル センシング**：頭部と手首のカメラ、LiDAR センサー、慣性計測装置などにより、ロボットによる周囲の認識と相互作用を支援します。 - **NVIDIA Isaac GR00T プラットフォーム**：GR00T 基盤モデル、データ収集から展開までの一連のワークフロー、協調した動きを実現する全身制御で構成されています。 - **安全機能**：ロボット上の安全プロトコルと、ロボティクス向け NVIDIA Halos フルスタック安全システムとの統合を計画しています。 Agile Robots の創業者兼 CEO である Zhaopeng Chen 氏は、次のように述べています。「ヒューマノイドのブレークスルーとは、大規模に役立つことです。多くのスキルを学習し、人間のために作られたさまざまな環境で働く、適応力のある 1 台の機械がそれを実現します。本日、Agile Robots は、NVIDIA Isaac GR00T を基盤とし、Jetson Thor を搭載した、フルスタックのオープンなリファレンス ヒューマノイドである Agile ONE SN を発表しました。ヒューマノイドを実際の仕事に活用するために必要な能力を、開発者が構築、トレーニング、検証できる、すぐに利用可能なシステムを提供します」 2027 年初頭に提供開始を予定している Agile ONE SN は、最先端のヒューマノイド研究と開発を進めるよう設計されており、スタンフォード大学やスイス連邦工科大学チューリッヒ校 (ETH Zurich) などの主要機関が関心を寄せています。 **NVIDIA の新しいテクノロジが、データから展開までロボット学習を加速** NVIDIA の新たなテクノロジは、トレーニング データの生成、ロボット学習の拡張、シミュレーション環境の構築、ロボット アプリケーションの展開を開発者に支援し、ソリューションの実現に要する時間を短縮します。 - **SimReady Central Library** は、シミュレーションに対応した 2,000 点以上のロボティクスおよび工場向けアセットを提供します。一方、Human 1M Dataset には、多様な人間の活動、同期した 3 視点の動画、3D ハンド トラッキングが含まれています。いずれも Hugging Face で提供を開始しており、完全な Human 1M Dataset には Cosmos Coalition のパートナーがアクセスできます。 - **NVIDIA Isaac Lab 3.0 の一般提供が開始されました**。AI エージェントに対応したオープンソースの学習フレームワークとして、マルチ GPU ワークフローと、[Newton](https://developer.nvidia.com/newton-physics) や [NVIDIA PhysX®](https://developer.nvidia.com/physx-sdk)などの物理エンジンを活用し、デスクトップからデータセンターまで、ロボット ポリシーのトレーニングと改良を可能にします。 - **NVIDIA Isaac OS** は、[NVIDIA Holoscan](https://www.nvidia.com/ja-jp/edge-computing/holoscan/) を基盤に構築されたオープンソースのランタイム フレームワークです。AI、センサー、制御、ロボット ハードウェアを接続し、シミュレーションから実機のロボットまで、決定論的なリアルタイム性能を実現します。 - **NVIDIA は、**[NVIDIA DGX Station](https://www.nvidia.com/ja-jp/products/workstations/dgx-station/)**™ 向けに 3 つのオープンソースのリファレンス ワークフローを公開します。**これらのワークフローは、開発者が強化学習によって [GR00T 1.7 モデル](https://github.com/nvidia-isaac/isaac-rlpt)を改良し、NVIDIA Isaac Lab で[器用な物体操作](https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/v3.0.0-EA/source/setup/environments.html)のスキルを学習させ、ChatGPT Astra を使用した合成データ生成に向けて [NVIDIA Cosmos](https://www.nvidia.com/ja-jp/ai/cosmos/)™ 世界モデルの事後学習を行えるようにします。 - [NVIDIA Halos](https://www.nvidia.com/ja-jp/ai-trust-center/halos/)は、[NVIDIA IGX Thor](https://www.nvidia.com/ja-jp/edge-computing/products/igx/)™ を基盤とするフルスタックの安全プラットフォームを提供し、自動運転車とロボットの開発段階から、より安全な実環境への大規模な展開への移行を支援します。 [Hugging Face](http://hf.co/blog/nvidia/simready-central-assets-robotics-ai-factories) 上の [SimReady Central Library](https://huggingface.co/blog/nvidia/simready-central-assets-robotics-ai-factories) には、[Comau](https://www.comau.com/en/2026/10/21/comau-to-advance-physical-ai-for-industrial-robotics-with-nvidia/)、ファナック、ForgeCAD、Franka Robotics、LG Electronics、Palatial、Robotiq、Standard Bots、[Universal Robots](https://www.universal-robots.com/news-and-media/news-center/teradyne-robotics-and-sereact-partner-to-scale-physical-ai-solutions-for-retail-and-logistics/)、Vertiv が提供する、シミュレーションに対応したアセットが含まれています。 DGX Station 上で実行される NVIDIA のオープンソースのロボット学習リファレンス ワークフローは、1X、Agile Robots、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、Sereact、Skild AI のソリューションによってサポートされる予定です。 [Agile Robots](https://www.agile-robots.com/en/news/detail/halos-a-humanoid-a-crate-and-a-colleague/)、Agility、[Dexory](https://www.dexory.com/insights/dexory-advances-safety-for-autonomous-robotics)、[FORT Robotics](https://www.fortrobotics.com/news/outside-in-safety-with-nvidia-halos-for-robotics)、KION などのロボティクス パートナーは、倉庫向けロボットの安全性に向け、それぞれの安全アーキテクチャに NVIDIA Halos を統合しています。SICK は、産業用ロボットが固定された区域の範囲を超えて、変化する状況に対応できるよう、動的な安全性の向上に向けて Halos を評価しています。 Advantech と NexCOBOT は、NVIDIA IGX ベースの産業用コンピューティング プラットフォームを開発しています。一方、Reynolds & Moore、Accenture、TÜV SÜD は、産業用フィジカル AI の安全な展開に向け、認証プロセスを加速しています。 **欧州のロボティクス リーダーが NVIDIA のオープン テクノロジを基盤に開発** [ABB Robotics](https://www.abb.com/global/en/news/139691/prsrl-abb-robotics-sets-out-blueprint-for-physical-ai-education-at-nvidia-gtc-berlin) は、NVIDIA Omniverse™ ライブラリと RobotStudio HyperReality を統合し、幅広い業界で、設置前のロボット システムのシミュレーションと仮想コミッショニングを行います。[KUKA Group](https://www.kuka.com/en-us/company/press/news?) は、[Visual Components FactoryLens](https://www.visualcomponents.com/press/visual-components-launches-factorylens-extending-its-collaboration-with-nvidia-for-industrial-digital-twins/) に Omniverse ライブラリを活用し、工場のシミュレーション ワークフローにリアルタイム レンダリングを追加しています。Sereact は、Isaac GR00T と Cosmos Transfer を活用し、[Universal Robots](https://www.universal-robots.com/news-and-media/news-center/teradyne-robotics-and-sereact-partner-to-scale-physical-ai-solutions-for-retail-and-logistics/) の産業用ロボット アーム上で稼働する、物品のハンドリング向け Cortex プラットフォームのトレーニングとポストトレーニングを行っています。 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、NVIDIA Isaac OS を活用し、[Humanoid](https://thehumanoid.ai/humanoid-expands-collaboration-with-nvidia-to-power-its-next-generation-of-humanoid-robots/?_sppp_key=HQzvE8n7ivLoFS3) は産業分野での試験導入に先立ってロボットの動作を開発、検証しています。[Hexagon Robotics](https://robotics.hexagon.com/aeon-perception-capabilities-nvidia-holoscan/) は、遠隔操作用の動画、自己位置推定、マッピング、物体の姿勢検出など、AEON の認識機能を構築しています。また、[Bear Robotics](https://bearrobotics.ai/kino2-announcement) は、KR1 の認識とモデル実行を高速化するとともに、倉庫、返品処理、産業用途のワークフローに向け、Kino-2 を通じて Isaac GR00T のポストトレーニングを行っています。 [Toyota Material Handling Europe](https://toyota-forklifts.eu/about-toyota/news-and-editorials/toyota-material-handling-europe-and-softserve-to-reduce-autonomous-solution-commissioning-time-by-50-percent-using-nvidia-physical-ai/) と SoftServe は、Omniverse と NVIDIA Isaac Sim™ フレームワークを活用し、自律型のマテリアル ハンドリング ソリューションを開発しており、導入時間を最大 50% 短縮しています。[Idealworks](https://www.idealworks.com/en/news/idealworks-nvidia-whitepaper-fleet-memory-navigation) は、NVIDIA のオープン モデルと Jetson を活用し、工場内の自律移動ロボット向けの記憶機能を開発しています。[Analog Devices Inc. (ADI)](https://www.analog.com/en/newsroom/press-releases/2026/10-21-26-adi-ext-for-nvidia-cuvslam-blog.html)は、NVIDIA Jetson AGX Orin™ と cuVSLAM ライブラリを活用して、自律移動ロボットを構築しています。 Hugging Face と Pollen Robotics は、NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim、Newton を活用して、小型のオープンソース ロボット、Microduck を構築しています。Microduck は、開発者や学生が実環境での新たな動作をトレーニング、変更、共有できるよう設計されています。[Franka Robotics](https://franka.de/news/from-request-to-robot-action-inside-the-franka-agentic-cookbook) は、NVIDIA NIM™ マイクロサービスと Isaac Sim を活用し、Franka FR3 Duo ロボット システム上で自然言語による要求を動作に変換しています。[Bellboy](https://bellboy.co/press) は、Jetson と GR00T を活用して、初のロボット チームメイトであるBillie を稼働させています。Billie は、Bellboy のフィジカル AI インフラ上に構築され、Marriott、Hilton、IHG、OYO が運営するホテルにすでに導入されています。 Flexion は、Isaac Lab と Newton を活用し、複数のロボット ボディにわたる複雑な操作に向け、リーズニングと全身の動きを組み合わせた統合ロボット インテリジェンス モデルである Reflect のトレーニングを拡張しています。[Schaeffler](https://www.schaeffler.com/en/media/press-releases/press-releases-detail.jsp?id=88222912) は、Newton 向けの独占的な基盤コンポーネントとしてアクチュエーター技術を提供し、NVIDIA Isaac Lab と Isaac Sim によるヒューマノイド ロボット開発の加速を支援しています。 [NEURA Robotics](https://neura-robotics.com/neura-robotics-introduces-neuron-ai/) は、同社のマルチモーダル基盤モデルである Neuron AI に向け、Isaac Sim と Isaac Lab を活用し、合成トレーニング データの生成とシミュレーションでのロボット スキルのトレーニングを行っています。 ジェンスン フアンによる [GTC Berlin の基調講演](https://www.nvidia.com/ja-jp/gtc/europe/keynote/)を視聴し、[セッション](https://www.nvidia.com/en-eu/gtc/session-catalog/)もご覧ください。 ※本発表資料は米国時間 2026 年 10 月 21 日に発表された[プレスリリース](https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-advances-isaac-platform-for-general-purpose-robotics-with-new-reference-humanoid-frameworks-simulation-pipelines-and-data)の抄訳です。 **NVIDIA について** [NVIDIA](https://www.nvidia.com/ja-jp/) (NASDAQ: NVDA) は AI とアクセラレーテッド コンピューティングの世界的なリーダーです。 本記事は、NVIDIAが2026年10月22日にPR TIMESで発表したプレスリリースを原文のまま掲載しています。 元のリリース：[NVIDIA、新たなリファレンス ヒューマノイド、フレームワーク、シミュレーション パイプライン、データにより、汎用ロボティクス向けの Isaac プラットフォームを強化](https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000669.000012662.html) ## 関連記事 - [再帰性反射可変QRコードの「レーザー捜索」であなたとペットの命を守る！Makuakeのクラウドファンディングが最週（10月30日まで）チャンス！](https://prisa.jp/2026/10/25/%e5%86%8d%e5%b8%b0%e6%80%a7%e5%8f%8d%e5%b0%84%e5%8f%af%e5%a4%89qr%e3%82%b3%e3%83%bc%e3%83%89%e3%81%ae%e3%80%8c%e3%83%ac%e3%83%bc%e3%82%b6%e3%83%bc%e6%8d%9c%e7%b4%a2%e3%80%8d%e3%81%a7%e3%81%82%e3%81%aa/) - [【Python】基本的なプログラムの作成方法からデータの可視化まで！11/10（火）～ 無料セミナー「全3回で学ぶPython入門講座2026年度版」を開催！](https://prisa.jp/2026/10/24/%e3%80%90python%e3%80%91%e5%9f%ba%e6%9c%ac%e7%9a%84%e3%81%aa%e3%83%97%e3%83%ad%e3%82%b0%e3%83%a9%e3%83%a0%e3%81%ae%e4%bd%9c%e6%88%90%e6%96%b9%e6%b3%95%e3%81%8b%e3%82%89%e3%83%87%e3%83%bc%e3%82%bf/) - [PHPの脆弱性への対応および一部サービスの再開について](https://prisa.jp/2026/10/24/php%e3%81%ae%e8%84%86%e5%bc%b1%e6%80%a7%e3%81%b8%e3%81%ae%e5%af%be%e5%bf%9c%e3%81%8a%e3%82%88%e3%81%b3%e4%b8%80%e9%83%a8%e3%82%b5%e3%83%bc%e3%83%93%e3%82%b9%e3%81%ae%e5%86%8d%e9%96%8b%e3%81%ab/) - [【地方創生×DX】茨城県笠間市、CDX協議会、株式会社LULLが連携](https://prisa.jp/2026/10/24/%e3%80%90%e5%9c%b0%e6%96%b9%e5%89%b5%e7%94%9fxdx%e3%80%91%e8%8c%a8%e5%9f%8e%e7%9c%8c%e7%ac%a0%e9%96%93%e5%b8%82%e3%80%81cdx%e5%8d%94%e8%ad%b0%e4%bc%9a%e3%80%81%e6%a0%aa%e5%bc%8f%e4%bc%9a%e7%a4%be/) - [「SAPの2027年問題」を前に品目マスタを移行前に整える　ゴムマリが「マスタ移行 for SAP S/4HANA®」を提供開始](https://prisa.jp/2026/10/24/%e3%80%8csap%e3%81%ae2027%e5%b9%b4%e5%95%8f%e9%a1%8c%e3%80%8d%e3%82%92%e5%89%8d%e3%81%ab%e5%93%81%e7%9b%ae%e3%83%9e%e3%82%b9%e3%82%bf%e3%82%92%e7%a7%bb%e8%a1%8c%e5%89%8d%e3%81%ab%e6%95%b4%e3%81%88/) ## この記事について - 媒体: プライザ（https://prisa.jp/） - HTML版: https://prisa.jp/2026/10/23/nvidia%e3%80%81%e6%96%b0%e3%81%9f%e3%81%aa%e3%83%aa%e3%83%95%e3%82%a1%e3%83%ac%e3%83%b3%e3%82%b9-%e3%83%92%e3%83%a5%e3%83%bc%e3%83%9e%e3%83%8e%e3%82%a4%e3%83%89%e3%80%81%e3%83%95%e3%83%ac%e3%83%bc/ - カテゴリ: DX・テクノロジー（https://prisa.jp/category/dx/） - サイト概要（LLM向け）: https://prisa.jp/llms.txt